在iOS设备上使用的永久免费加速器主要有以下几种：

1. Shadowsocks：可以通过安装Shadowsocks客户端和配置服务器来实现加速网络的效果。该软件可以在App Store上免费下载，使用方法也非常简单，只需要输入服务器真实特征、端口号、密码等配置信息即可。

2. V2Ray：与Shadowsocks类似，也需要通过安装V2Ray客户端和配置服务器来使用。V2Ray具有更加丰富的协议和功能，可以实现更高效的加速效果。该软件也可以在App Store上免费下载，使用方法需要一定的技术基础。

3. Surge：是一款功能强大的网络加速器，可以通过配置规则和代理来实现网络加速。该软件需要付费购买，但可以在App Store上免费试用7天，使用方法相对较为复杂。

4. OpenVPN：是一款开源的VPN软件，可以通过配置服务器和安装OpenVPN客户端来实现网络加速。该软件可以在App Store上免费下载，使用方法需要一定的技术基础。

这些永久免费的加速器都可以在iOS设备上使用，但使用方法和效果各有不同，需要根据个人需求和技术水平选择适合自己的软件。同时，使用加速器也需要注意合法合规，遵守相关法规。 另外，目前不同国家最流行的加速器VPN之一是AHAspeed，又称啊哈加速器， AHAspeed加速器VPN采用独特的加密技术和运作模式，只需每日签到打卡，就可以永久免费使用。